割込みのサンプル(RZ/T1)

[eForce技術担当]

μC3/Standardで割込みを扱う手順をサンプルコード(添付ファイル　RTK7910022C00000BR.CMT.zip)を交えて説明します。

■サンプルコード

RTK7910022C00000BR.CMT.zip

CMT割込みサンプルソースコード(開発ツールEWARM)

(24.47 KiB) ダウンロード数: 1037 回

■動作環境

• CPU Renesas社 RZ/T1

• ボード Rensas社 RZ/T1評価ボード RTK7910022C00000BR

• http://japan.renesas.com/products/tools ... /index.jsp

■サンプルコードの動作

　　コンペアマッチタイマ(CMT) ユニット1のチャネル0を使用して1ミリ秒毎にコンペアマッチ割込みを発生させます。
　　1000回割込みが発生すると、LED表示を反転させます。
　　(1秒毎にLEDの状態が変化します。)
　　サンプルコードを動作させる手順はファイル解凍後に生成されるファイル「EWARM\RAM\Readme_EWARM.txt」を参照してください。

■割込みを扱う手順

1. コンフィグレータを起動し、プロジェクトを開いてください。(または、新規に作成してください)
2. 割込みサービスルーチンを登録してください。
   割込みサービスルーチンのパラメータの詳細は次のドキュメントを参照してください。
   　　・μC3/Standard ユーザーズガイドのcre_isrの説明
   　　・μC3/Standardユーザーズガイド プロセッサ依存部 Cortex-R4編
   割込み番号は割込みコントローラのベクタ番号を入力してください。
   ベクタ番号は「RZ/T1グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編」の「12.4.3 ベクタテーブル」を参照してください。
   「RZ/T1グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編」はルネサス社のWebページから入手してください。
   

   

3. コンフィグレータからソースコードを生成してください。(メニューの「プロジェクト」→「ソース生成」)
   

   

4. ソースコード生成直後は、main.cに登録した割込みサービスルーチンの関数がありますが、中身が実装されていないので、実装してください。
   

   

   ※サンプルコードでは割込みサービスルーチン「CMTSample_isr」を main.c から sample_CMT.c に移動しています。
5. コンフィグレータで登録したOSリソースはシステム起動時に初期化ハンドラで生成されます。
   ユーザがリソース生成のコードを書く必要はありません。
   下のコードはコンフィグレータが生成したコードになります。(割込みサービスルーチンを生成しています。)
   

   

6. CMT設定、割込みを割込みを許可します。(サンプルコード： sample_CMT.c CMTSampleTask関数)
   

   

7. 割込みが発生する条件(サンプルコードでは1ミリ秒経過)を満たせば、コンフィグレータで登録した割込みサービスルーチンが実行されます。

■補足

サンプルコードでは割込みサービスルーチンの他に、コンフィグレータにタスクとセマフォも登録しています。
これらのOSリソースは割込みサービスルーチンと同様にコンフィグレータで登録したOSリソースはシステム起動時に初期化ハンドラで生成されるので、
ユーザがリソース生成のコード(acre_xxx関数、cre_xxx関数を実行するコード)を書く必要はありません。

• タスク

  

  セマフォ