サンプル内のBSPのプロジェクトのバージョンとSDKのバージョンの違いによるものによるものとおもわれますので
以下の手順でBSPのプロジェクトを削除して再作成してください。
1.インポートしたプロジェクトのBSPのプロジェクトを削除(ファイルも残さずに削除を実施)
sample_bsp_0
2.以下の手順で新たにBSPのプロジェクトを作り直し。
SDKのメニューから
[File]→[Board Support Package]を選択
project名 standalone_bsp_0 を sample_bsp_0 に変更
Target Hardware:ZC702_hw_platform を選択
CPU:ps7_coretexa9_0を選択
その後はすべてOKを選択
3.プロジェクトのビルドのしなおし。
これでビルドが通らない場合はワークスペースとプロジェクトのパスの関係によるものと考えられます。
sampleプロジェクトとsample_bsp_0のプロジェクトは相対パスで参照しているため、同じフォルダ配下になるように
ワークスペースの場所を調整してください。