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rcv_mbxについては、タスクコンテキストのみで呼び出しが
できるシステムコールです。(ユーザーズガイドの呼出コンテキストを参照)

なお、タスクコンテキストから呼び出した場合においても、
以下のシステムコールを利用していると、コンテキストエラーとなります。
・loc_cpu()にてCPUロックしたままになっていないか？
・dis_dsp()にてディスパッチを禁止したままになっていないか？
・chg_imsにより割込みレベルを上げている箇所はないか？

上記の状態を判定するシステムコールもありますので、こちらも
参考にしてください。
・sns_ctx : タスクコンテキストから呼び出されているかの判定
・sns_loc : CPUロック状態の判定
・sns_dsp : ディスパッチ禁止状態の判定