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ルネサスRA FSPとの共存について、共存ガイドを参照しながら設定しましたが、uC3側のリセットハンドラからFSPのイニシャル処理を呼び出して、初期化処理りに移るとリセットハンドラに戻ってこれません。
何か考えられる要因はありますでしょうか？

恐れ入りますが、
フォーラムの性質上、すべてにお答えできない旨予めご了承ください。

頂いた情報から原因の特定は難しいため、調査の観点についてご連絡させて頂きます。
まずは以下の観点で、問題の切り分けを行って頂くのがよいと思います。

・ステップ実行等で、意図したコードが実行されているか。あるいはどこかで停止していないか。
　・FSPのイニシャル処理内部で停止しているようであれば、FSP側の設定や出力コードに問題はないか。
・共存ガイドの内容を再度ご確認頂き、対応漏れはないか。
・例外は発生していないか。

以上、よろしくお願いいたします。